Este objeto foi desconhecido durante um longo período da história da humanidade. As pessoas comiam à mão ou servindo-se de uma faca. Supõe-se que o garfo teria sido utilizado pela primeira vez no século XI nas casas italianas, para comer frutos. Já desde finais da década de 1450, os garfos começaram a substituir as facas de ponta aguçada, com as quais se retirava a carne dos pratos. No entanto, só por volta de 1620 os garfos chegaram à mesa da maioria dos europeus. Naquela época, este objeto apresentava apenas dois dentes, até que no início do século XIX se tornaram moda os garfos de três dentes, seguindo-se os de quatro dentes em 1880.